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第十章 ＡＷ（第3页）

“遵命，殿下。”

随后，刘轩就领头向研究基地走去，后面的父子两人地神交谈着，直到一处宽广的的试验场地，孙衡上校走上前来为诸人解说：“701研究所的宗旨即是研究未来大型人形机械兵器，经过最初的失败和经验，目前研究所的人形兵器计划仍然有着难以逾越的困难，即是人形兵器的移动问题。

众所周知，人类的双足站立和行动方式是自然界中最复杂的运动方式之一，人类的双足行走是一个复杂的力学现象。

单脚支撑时，系统呈不稳定的倒立摆构型，但是双足的交替支撑却使得不稳定的倒立摆运动实现了稳定的行走。

人的双足行走由神经系统控制，由肌肉驱动实现。

那么对于人类这一特有运动方式的机械模仿将造成“人形兵器”

的下肢结构的极端复杂化，对于此种复杂的运动和运动控制就得动用大量的计算机能来处理，所以必须将其模式化。

但是这又带来了一个问题，“人形兵器”

一旦实战测试就会发现，模式化的控制方式对细微环境的适应和协调能力会极端的低下，例如在湿滑的地面走路等等。

虽然通过软件的开发和对大量数据的总结会给“人形兵器”

的运动模式带来革命xing的飞跃，但是同时增加了数据处理的负担，和对cao纵者的要求。

如此一来就必须总结更多的数据，以模拟应对更多地形的运动模式，小到拿“脚”

踩某些细微目标，大到奔跑时的突然转向然后像目标she击，都会成为一种行动模式，那么对合适行动模式的选择既是对驾驶者素质高低的衡量标准，那么势必会对驾驶员的驾驶技能要求会更加的高。

但是不解决这些问题，人形兵器相对于装甲车和坦克的机动xing优势就无法体现，这个问题已经困扰研究所数年之久，目前已经可以制造出人形兵器，但是无法实现平衡和cao纵，研究所只能通过大量的实验来采集数据，设计相应的程序来辅助。

但是，殿下这需要大量的计算力，属下再次申请一到两台量子计算机的配额。”

刘轩双手一摊，无奈的说道“孙上校，你也清楚，虽然量子计算机实现了实际生产，但是其造价实在过于高昂，而宦官和丞相方面又不肯拨付额外预算，孤名下的预算早已分配干净。

所以今年还是不用考虑了。”

孙衡扶了扶眼睛，看着刘向坚定地样子，只好打消再次开口的打算。

这时，孙士忠走上前来，指着场中蹒跚移动的大型人形机械，问道：“这就是联邦研制的knightmareframe吗？”

&nbsank），简称awt，代号‘轻骑兵’。

不过这还只是个半成品，距离实战价值还有很远，其平衡xing和双腿移动还是没有解决。

不过今天将要展示的是另外一种设计理念的产品。”

孙衡一指场中另外一台很是怪异的机械，说道：“‘镰刀四足机甲’，既然两足步行机甲的平衡难以掌握，就采用四足步行，完全避开了失稳等问题，搭载20毫米双轨电磁轨道炮和双联地空两用导弹发she巢，火力强大，四足机动，机动xing十分优越，仅仅较双足略有下降，而且强化的支脚被设计用来让整个装置进行较长距离的跳跃，可以越过狭窄的河流，轻松穿越如岩石等障碍物，可以一跃而上，这种机动xing让它获得了一定程度的战术优势。

该机甲良好的xing能和较为低廉的造价，使其作为人形兵器福以前的替代品和低端搭配装备的任务完全可以胜任。

701研究所花费数年时间已经完全掌握设计和生产技术，量产化没有任何问题。”

刘轩看着孙士忠将军说道：“如何，将军？”

孙士忠考虑一会说道：“很棒的武器，弥补了人形兵器的高昂造价，完全可以普及到联邦军队。

不过，殿下，这些武器和这个701研究所完全是秘密成立，zhengfu和军队没有任何记录，殿下为何向属下展示？”

刘轩看着孙士忠的眼睛郑重的说道：“将军，孤可以完全相信你对孤的忠诚吗？”